История зубной пасты насчитывает много веков. Первые упоминания о чистке зубов относятся к временам Древнего Египта. В найденных археологами источниках рассказывается о средстве, которое следовало втирать в зубы, чтобы следить за гигиеной. Правда состав его уж очень отличается от современного. В древнеегипетской пасте использовали сожженные бычьи внутренности, пемзу и яичную скорлупу.
Зубы чистил и индийский Будда, который пользовался специальной палочкой для зубов, о которой ему стало известно от бога Сакка. Со временем способы чистки зубов менялись, в состав паст включались различные ароматические масла, для придания пасте приятного запаха.