Пчелиные семьи имеют сложную структуру, которая включает в себя пчелу-матку, пчел-охранников, пчел-сборщиков нектара, пчел-разведчиков и других. При этом функции у каждого вида четко определены, как следует из их названия. Пчелы-разведчики ищут нектар, пчелы-сборщики собирают нектар и приносят их в улей, а пчелы-охранники защищают улей от постороннего вторжения.
Возвращаясь в улей, пчелы-разведчики должны рассказать пчелам-сборщикам, где находятся цветки богатые нектаром. Для этого они машут крылышками и выделяют специальное пахучее вещество – феромон. После того, как привлеченные запахом пчелы соберутся возле разведчицы, она начинает исполнять особый танец, за которым внимательно следят все остальные пчелы. При этом особое значение имеет направление танца и исполняемые фигуры. Так путь до недалеко расположенного цветка обозначается бегом разведчицы по кругу в том или ином направлении. Если цветок расположен далеко, то танец исполняется по прямой линии с отклонениями, напоминающими восьмерку. При этом направление движения по сотам снизу вверх обозначает направление полета по солнцу, а сверху вниз – в обратном направлении. Угол движения между вектором на солнце и вектором на цветок также отображается отклонениями на нужный угол в пчелином танце.
