Выглядят ли уличные рисунки трехмерными с ракурса, с которого их не фотографируют?

Нет

На тротуаре рисуется проекция на него воображаемого трехмерного объекта, как он виделся бы из определенной точки. Для идеальной иллюзии важно не только направление взгляда, но и расстояние, с которого смотрит зритель.