Данный закон называют вторым законом Ньютона для вращательного движения. Этот закон формулируется следующим образом: «Момент силы, который действует на вращающееся тело, может быть рассчитан путем перемножения момента инерции тела на его угловое ускорение». Более простая формулировка выглядит следующим образом: «Вращающий момент рассчитывается путем перемножения момента инерции на угловое ускорение вращающегося тела».