Алтарь Мира установили в северо-восточном конце Марсового Поля, это место являлось северной римской окраиной. Освещение этой постройки состоялось тридцатого января девятого года до новой эры. Полагают, что это событие послужилоначалу новой эпохе – эпохе «римского мира» или Pax Romana. После того, как Римская империя оказалась окончательно разбитой и полностью сдалась, Алтарь Мира затопили воды Тибра. Позже, археологи в 1568 году раскопали на этом месте оставшиеся от Алтаря Мира отдельные рельефы, которые попали потом на виллу Медичи, в Лувр, в Ватикан и в Уффици. Только лишь почти через триста с гаком лет, в 1859 году на месте нахождения Алтаря мира археологи провели более масштабные и углубленные работы, благодаря которым удалось восстановить внешний вид Алтаря Мира и реконструировать обломки. На сегодняшний момент, для того, чтобы защитить древний Алтарь Мира, разработано и выстроено новое здание, по типу «колпак», которое призвано оберегать алтарь.