
Пяльца, безусловно, нужны, только необходимо различать в какой именно работе их следует использовать.
Если картина чересчур масштабная, то лучше ее вышивать на пяльцах, поскольку от рук она может сильно загрязнится, ведь большие работы вышиваются по полгода.
Если же у вас в руках заготовка под небольшую картинку, то особого смысла вдевать ее в пяльца нет, можно спокойно шить на руках.
Иногда канва нуждается в пяльцах, если она чересчур рыхлая, для накрахмаленной канвы пяльца по большому счету не нужны.