Румба возникла в Гаване в 19 веке в комбинации с европейской Contradanza. Название танца «Rumba», вероятно, может иметь происхождение от наименования танцевальных групп в 1807 году — «rumboso orquestra», хотя в Испании слово «rumbo» обозначает «путь» (в русском языке существует морской аналог — «румбы», что значит направление).
Румбу подразделяют на бальную, кубинскую, африканскую и цыганскую румбу. Хоть у этих танцев и есть общие корни, однако в настоящее время они являются совершенно различными как по характеру движений, так и по музыке.
Изначально румба была свадебным танцем, а ее движения обозначали семейные обязанности супругов. Ведь недаром румба зовется «танцем любви».