Аллюр рысью различается на несколько типов: так называемая трот или укороченная рысь, полевая или нормальная рысь и размашистая рысь. При этом, у полевой или нормальной рыси есть характерная особенность – наличие фазы движения, в которой нет опоры лошади на землю.
Стиль движения укороченной рысью является самым медленным. При движении таким аллюром лошадью развивается скорость на более пятнадцати километров в час.
При движении аллюром полевой или нормальной рысью лошадь развивает скорость до двадцати километров в час.
При движении аллюром размашистая рысь скорость лошади достигает пятидесяти километров в час. При движении размашистой рысью у лошади задние ноги ставятся впереди отпечатков передних копыт.